حساس MPU6050 يجمع جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور في شريحة واحدة، ويتواصل عبر I2C. هو الحساس الأساسي في مشاريع التوازن وتتبع الحركة وتثبيت الطائرات.
لماذا تختاره من iBoardz؟
- 6 محاور في شريحة واحدة: 3 للدوران و3 للتسارع.
- واجهة I2C بسيطة تحتاج طرفين فقط.
- معالج حركة مدمج يخفف الحمل عن المتحكم.
- يعمل على 3.3 و5 فولت.
- مكتبات جاهزة لأردوينو وESP32.
المواصفات التقنية
- الشريحة: MPU6050
- المحاور: 6 (جيروسكوب 3 + تسارع 3)
- الواجهة: I2C
- جهد التشغيل: 3.3 إلى 5 فولت
- نطاق الجيروسكوب: ±250 إلى ±2000 درجة/ثانية
- نطاق التسارع: ±2 إلى ±16 g
- معدل العينة: حتى 1 كيلو هرتز
- الأبعاد: 21 × 16 مم
طريقة التوصيل
VCC إلى 5 فولت، GND إلى الأرضي، SDA إلى SDA، SCL إلى SCL. على أردوينو UNO هما A4 وA5، وعلى ESP32 تحددهما في الكود.
أفكار مشاريع
- ذراع روبوت يتتبع الميل.
- جهاز تتبع حركة للتمارين.
- تثبيت كاميرا أو منصة ذاتية التوازن.
- تحكم بالسيارة عبر إمالة الجوال.
أسئلة شائعة
لماذا القراءات تنجرف مع الوقت؟ الجيروسكوب يحتاج دمجاً مع مقياس التسارع عبر فلتر مثل Complementary أو Kalman لتصحيح الانجراف.
هل يحتاج مقاومات سحب؟ معظم الموديولات تحتوي مقاومات I2C مدمجة، تحقق من لوحك قبل الإضافة.