محرك سيرفو SG90 محرك صغير يتحرك بزاوية محددة بدقة بدل الدوران المستمر. يعطي عزماً 1.8 كجم/سم على 5 فولت، ويكفي لتحريك أذرع الروبوت وأبواب الحساسات والكاميرات الصغيرة.
يُتحكم فيه بإشارة PWM عبر طرف رقمي واحد، ويعمل مباشرة مع مكتبة Servo في أردوينو، ومع ESP32 عبر مكتبة ESP32Servo.
لماذا تختار SG90؟
- حجم صغير ووزن خفيف (9 جرام) لا يثقل الهيكل.
- دقة زاوية جيدة في نطاق 180 درجة.
- يعمل مباشرة على 5 فولت بدون درايفر خارجي للمشاريع الخفيفة.
- تروس نايلون وثلاث أذرع توصيل في العلبة.
المواصفات التقنية
- الموديل: SG90
- الوزن: 9 جرام
- العزم: 1.8 كجم/سم عند 4.8 فولت
- السرعة: 0.1 ثانية لكل 60 درجة
- نطاق الدوران: 180 درجة
- جهد التشغيل: 4.8 إلى 6 فولت
- نوع التروس: نايلون
- الأسلاك: بني (أرضي) وأحمر (طاقة) وبرتقالي (إشارة)
طريقة التوصيل
السلك البني إلى الأرضي، والأحمر إلى 5 فولت، والبرتقالي إلى طرف يدعم PWM. عند تشغيل أكثر من محرك في نفس الوقت استخدم مصدر طاقة خارجي، لأن تيار تشغيل المحرك قد يسحب أكثر من قدرة اللوح.
أفكار مشاريع
- رادار مسافة يحرك حساس HC-SR04 يميناً ويساراً.
- ذراع روبوت بسيط بثلاث مفاصل.
- فتح وغلق صندوق أو باب آلي.
- توجيه كاميرا صغيرة نحو الهدف.
أسئلة شائعة
لماذا يهتز المحرك بدون أمر؟ غالباً بسبب ضعف مصدر الطاقة أو عدم ربط الأرضي المشترك بين اللوح والمحرك.
هل يدور 360 درجة؟ لا، هذا الموديل يدور 180 درجة فقط. إذا احتجت دوراناً مستمراً استخدم سيرفو 360.